一機雙工位焊接工作站

一機雙工位焊接工作站

常州市海寶焊割公司是國內自動化焊接/切割系統供應商，公司以自身的技術實力和完善的服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫藥、管道建設、電力建設等行業。公司和世界著名的機器人廠商FANUC強強合作，致力于中厚板結構件制造領域的機器人系統的應用和工藝推廣，針對用戶的具體情況量身定制，提供給用戶性價比非常高的焊接/切割機器人系統。

隨著工業的發展，純人工生產的焊接模式已經不能滿足工廠的使用需求，自動化焊接越來越受到眾多企業家的青睞。現在工人成本越來越高的，企業想降低人工成本那就需要增加機器設備。

1.機器人設備的選擇

首先，根據叉車車架的焊接工藝和客戶的預算標準，選擇ABB公司的專用弧焊機器人IRB 1520。它有六個機械手軸和緊湊的上臂結構，是專為弧焊一體化設計的。控制系統配備IRC5控制器，包含控制機械臂、附加軸和外圍設備所需的電子設備。標準控制軟件支持機器人系統的所有方面，如運動控制、應用程序開發和執行以及通信。

2.焊接系統的配置

在焊接工作中，焊接系統的配置非常重要。在機器人焊接工作站中，選擇的焊接系統不僅要滿足焊接工件的一般焊接工藝要求，還要與機器人系統相匹配。

由于客戶使用松下焊接電源進行現場手動焊接，因此他們希望松下焊接電源仍將用于機器人焊接工作站。但筆者查閱了松下送絲機和焊槍的接線圖，發現無法與ABB的機器人系統連接。因此建議客戶選擇肯比的焊接系統匹配ABB的機器人控制系統。安裝在Kenby焊接電源上的DeviceNet用于機器人控制器IRC5和電源之間的通信。

3.定位器和外圍設備的選擇

驅動部分選用ABB伺服電機、減速器和回轉支承。這樣，整個定位器的結構非常緊湊，承受的扭矩大，精度高。模擬前期選擇單工位，機器人在工件裝卸過程中停止工作，無法滿足客戶要求的生產時間。為了讓機器人一直工作，提高生產時間，項目組經過討論決定選擇雙工位，這樣一個工件焊接完成后，機器人就可以立即焊接下一個工件。