背景技術(shù)：

篩網(wǎng)是煤礦、鐵礦、工業(yè)、化工原料精細化的必然產(chǎn)物，是社會向前發(fā)展的微小額度細胞的組成體，簡介或直接的影響社會發(fā)展，篩網(wǎng)的用量之大，對篩網(wǎng)的加工設(shè)備需求量之大已經(jīng)可以預(yù)見，由于篩網(wǎng)的焊接會產(chǎn)生高溫、高強度和危害氣體影響著使用者的身體健康，同時人工焊接篩網(wǎng)存在著效率低，勞動強度大，焊接之后的篩網(wǎng)質(zhì)量較低等問題。因此，發(fā)明一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本申請機器人系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量好、工作效率高、操作簡單等優(yōu)點，實現(xiàn)了焊接過程中的距離自動調(diào)節(jié)，可滿足篩網(wǎng)生產(chǎn)過程中的焊接工藝，避免了因篩網(wǎng)行間距不同帶來的焊接缺陷。本申請機器人在企業(yè)篩網(wǎng)焊接上的使用已取得了良好效果，為推動篩網(wǎng)生產(chǎn)焊接自動化生產(chǎn)線的建設(shè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。