焊接機(jī)器人的工作都是按照事先編制好的程序開(kāi)展的，因此編程才是關(guān)鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的檢驗(yàn)和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。

給焊接機(jī)器人編程的時(shí)候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。而對(duì)焊槍空間過(guò)渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

盡可能的優(yōu)化焊接機(jī)器人的焊接操作，為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過(guò)制作工作試件的方式進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。并且需要根據(jù)實(shí)際要求調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，形成一個(gè)好程序。

希望編制的程序能反應(yīng)出合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。

而且，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。

編程過(guò)程中還要及時(shí)插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺等，好處多多。

一、基本知識(shí)
1.什么叫焊接機(jī)器人? 
答：兩種或兩種以上材質(zhì)(同種或異種),通過(guò)加熱或加壓或二者并用,來(lái)達(dá)到原子之間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過(guò)程叫焊接機(jī)器人.
2.什么叫電??？
答：由焊接機(jī)器人電源供給的，在兩極間產(chǎn)生強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象—叫電弧。
〈1〉按電流種類(lèi)可分為：交流電弧、直流電弧和脈沖電弧。
〈2〉按電弧的狀態(tài)可分為：自由電弧和壓縮電?。ㄈ绲入x子弧）。
〈3〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。

3.什么叫母材？
答：被焊接機(jī)器人的金屬---叫做母材?！?/span>
4.什么叫熔滴？
答： 焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過(guò)渡的液態(tài)金屬滴---叫做熔滴。
5.什么叫熔池？
答：熔焊時(shí)焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分---叫做熔池。
6.什么叫焊縫？
答：焊接機(jī)器人后焊件中所形成的結(jié)合部分。
7.什么叫焊縫金屬？
答：由熔化的母材和填充金屬（焊絲、焊條等）凝固后形成的那部分金屬。
8.什么叫保護(hù)氣體？
答：焊接機(jī)器人中用于保護(hù)金屬熔滴以及熔池免受外界有害氣體（氫、氧、氮）侵入的氣體---保護(hù)氣體。
9.什么叫焊接機(jī)器人技術(shù)？
答：各種焊接機(jī)器人方法、焊接機(jī)器人材料、焊接機(jī)器人工藝以及焊接機(jī)器人設(shè)備等及其基礎(chǔ)理論的總稱(chēng)—叫焊接機(jī)器人技術(shù)。
10.什么叫焊接機(jī)器人工藝？它有哪些內(nèi)容？
答：焊接機(jī)器人過(guò)程中的一整套工藝程序及其技術(shù)規(guī)定。內(nèi)容包括：焊接機(jī)器人方法、焊前準(zhǔn)備加工、裝配、焊接機(jī)器人材料、焊接機(jī)器人設(shè)備、焊接機(jī)器人順序、焊接機(jī)器人操作、焊接機(jī)器人工藝參數(shù)以及焊后處理等。