數(shù)控等離子切割機(jī)的安裝、調(diào)試和驗(yàn)收是等離子切割機(jī)前期管理的重要環(huán)節(jié)。當(dāng)等離子切割機(jī)運(yùn)到后，首先要進(jìn)行安裝、調(diào)試、并進(jìn)行試運(yùn)行，精度驗(yàn)收合格后才能交付使用。多數(shù)數(shù)控等離子切割機(jī)都是分解為部件裝箱運(yùn)輸，到位后再進(jìn)行組裝和重新調(diào)試。

一、 數(shù)控等離子切割機(jī)的安裝

一般數(shù)控等離子切割機(jī)的安裝可按以下步驟進(jìn)行。

1. 開(kāi)箱核查

數(shù)控等離子切割機(jī)到位后，等離子切割機(jī)管理部門要及時(shí)組織等離子切割機(jī)管理人員、等離子切割機(jī)安裝人員、以及各采購(gòu)員等開(kāi)箱檢查，如果是進(jìn)口等離子切割機(jī)，還須有進(jìn)口商務(wù)代理海關(guān)商檢人員等。檢驗(yàn)的主要內(nèi)容是：1）裝箱單；2）校對(duì)應(yīng)有的隨機(jī)操作、維修說(shuō)明書(shū)、圖樣資料、合格證等技術(shù)文件；3）按合同規(guī)定，對(duì)照裝箱單清點(diǎn)附件、備件、工具的數(shù)量、規(guī)格及完好狀況；4）檢查主機(jī)、數(shù)控柜、操作臺(tái)等有無(wú)明顯碰撞損傷、變形、受潮、銹蝕等，并填寫“等離子切割機(jī)開(kāi)箱驗(yàn)收登記卡”存檔。

開(kāi)箱驗(yàn)收如果發(fā)現(xiàn)貨物損壞或遺漏，應(yīng)及時(shí)與有關(guān)部門或外商聯(lián)系解決。尤其是進(jìn)口等離子切割機(jī)，應(yīng)注意索賠期限。

2. 安裝前的準(zhǔn)備工作

認(rèn)真閱讀理解等離子切割機(jī)安裝方面資料，了解生產(chǎn)廠家對(duì)等離子切割機(jī)基礎(chǔ)的具體要求和組裝要求，做好安裝前的準(zhǔn)備工作。

3. 部件組裝

等離子切割機(jī)組裝前要把導(dǎo)軌和各滑動(dòng)面、接觸面的防繡涂料清洗干凈，把等離子切割機(jī)各部件，如數(shù)控柜、電氣柜、立柱、刀庫(kù)、機(jī)械手等組裝成整機(jī)。組裝時(shí)必須使用原來(lái)的定位銷、定位塊等定位元件，以便保證調(diào)整精度。

4. 油管、氣管的連接

根據(jù)等離子切割機(jī)說(shuō)明書(shū)中的電氣接線圖和氣、液壓管路圖，將有關(guān)電纜和管道按標(biāo)記一一對(duì)號(hào)接好。連接時(shí)特別要注意可靠的接觸及密封，否則試機(jī)時(shí)，漏油、漏水，給試機(jī)帶來(lái)麻煩。油管、氣管連接中要特別防止異物從接口中進(jìn)入管路，造成整個(gè)液壓、氣壓系統(tǒng)故障。電纜和管路連接完畢后，做好各管線的固定，安裝防護(hù)罩殼，保證整齊的外觀。

5. 數(shù)控系統(tǒng)的連接 

1） 外部電纜的連接   主要指數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、強(qiáng)電控制柜、等離子切割機(jī)操作面板、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線、反饋信號(hào)線的連接等，這些連接必須符合隨機(jī)提供的連接手冊(cè)的規(guī)定。

2）地線連接   一般采用輻射式接地法，即數(shù)控柜中的信號(hào)地與強(qiáng)電地、等離子切割機(jī)地等連接到公共接地點(diǎn)上，公共接地點(diǎn)再與大地相連。數(shù)控柜與強(qiáng)電柜之間的接地電纜的截面積要在5.5mm2以上。公共接地點(diǎn)與大地接觸要好，接地電阻一般要求小于4~7Ω。

3）電源線的連接   指數(shù)控柜電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭的連接。要注意國(guó)外等離子切割機(jī)生產(chǎn)廠家變壓器有多個(gè)抽頭，連接時(shí)必須根據(jù)我國(guó)供電的具體情況，正確地連接。

6. 通電試車前的檢查和調(diào)整

1）輸入電源電壓，頻率及相序的確認(rèn)。

（1）輸入電源電壓和頻率的確認(rèn)   我國(guó)供電制式是交流380V，三相；交流220V，單相；頻率為50HZ。而有些國(guó)家的供電制式與我國(guó)不同。例如日本，交流三相的線電壓是220V，單相是100V，頻率是60HZ。他們出口的等離子切割機(jī)為了滿足各國(guó)不同的供電情況，一般都配有電源變壓器。變壓器上有多個(gè)抽頭供用戶選擇使用。電路板上設(shè)有50/60HZ 頻率轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。所以，對(duì)于進(jìn)口的數(shù)控等離子切割機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整前一定要先讀懂隨機(jī)說(shuō)明書(shū)，通電前要仔細(xì)檢查輸入電源電壓是否正確，頻率開(kāi)關(guān)是否己置于“50HZ”位置。 

（2）電源電壓波動(dòng)范圍的確認(rèn)   一般數(shù)控系統(tǒng)允許的電壓波動(dòng)范圍為額定值的85%-110%，而歐美的一些系統(tǒng)要求更高一些。如果電源電壓波動(dòng)范圍超過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的要求，就必須配備交流穩(wěn)壓電源，否則影響數(shù)控等離子切割機(jī)的精度和穩(wěn)定性。

（3）輸入電源電壓相序的確認(rèn)   目前數(shù)控等離子切割機(jī)的進(jìn)給控制單元和主軸控制單元的供電電源，大都采用晶閘管控制元件，如果相序不對(duì)，接通電源，可能使進(jìn)給控制單元的輸入熔絲燒斷。

相序的檢查可采用兩種方法：一種是用相序表測(cè)量，當(dāng)相序接法正確時(shí)，相序表按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，否則錯(cuò)誤，這時(shí)可將R、S、T中任意兩條線對(duì)調(diào)一下即可。第二種是用雙線示波器來(lái)觀察二相之間的波形。二相在相位上相差120°。

2）確認(rèn)直流電源輸出端是否對(duì)地短路，如有短路必須排除，否則會(huì)燒壞直流穩(wěn)壓電源單元。

3）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓，波動(dòng)太大會(huì)影響系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。

4）檢查各熔斷器的質(zhì)量和規(guī)格是否符合要求，以保護(hù)等離子切割機(jī)安全。

5）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與等離子切割機(jī)的接口

現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，在CRT畫面上可以顯示出數(shù)控系統(tǒng)與等離子切割機(jī)接口以及數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)。在帶有可編程控制器（PLC）時(shí)，一般可根據(jù)廠家提供的梯形圖說(shuō)明書(shū)（內(nèi)含診斷地址表），通過(guò)自診斷畫面確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與等離子切割機(jī)之間的接口信號(hào)狀態(tài)是否正確。

 6）參數(shù)的設(shè)定

整機(jī)購(gòu)進(jìn)的數(shù)控等離子切割機(jī)，出廠時(shí)，都隨機(jī)附有一份參數(shù)表（有的還附有一份參數(shù)紙帶或磁帶）。調(diào)整時(shí)，必須對(duì)照參數(shù)表進(jìn)行一次核對(duì)，使等離子切割機(jī)具有最佳工作性能。一般可通過(guò)按壓MDI/CRT單元上的“PARAM”（參數(shù)）鍵來(lái)進(jìn)行。如果參數(shù)有不符，可按照等離子切割機(jī)維修說(shuō)明書(shū)提供的方法進(jìn)行設(shè)定和修改。

通過(guò)以上步驟，數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整完畢。此時(shí)，可切斷數(shù)控系統(tǒng)電源，連接電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線，恢復(fù)報(bào)警設(shè)定，準(zhǔn)備通電試車。

7. 通電試車

 1）接通電源供電

對(duì)于大型等離子切割機(jī)，為了更加安全，應(yīng)采取分別供電。通電后觀察無(wú)異?，F(xiàn)象后，用手動(dòng)方式陸續(xù)起動(dòng)各部件，檢查安全裝置是否起作用，能否正常工作，能否達(dá)到額定的工作指標(biāo)。起動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)，先判斷液壓泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確，液壓泵工作后液壓管路中是否形成油壓，各液壓元件是否正常工作，有無(wú)異常噪聲，各接頭有無(wú)滲漏，液壓系統(tǒng)冷卻裝置能否正常工作等。總之，根據(jù)等離子切割機(jī)說(shuō)明書(shū)資料粗略檢查等離子切割機(jī)主要部件，功能是否正常、齊全。

2）在接通電源時(shí)，應(yīng)同時(shí)作好按壓急停按扭的準(zhǔn)備，以便隨時(shí)準(zhǔn)備切斷電源。如伺服電動(dòng)機(jī)的反饋信號(hào)接反了或斷線，均會(huì)出現(xiàn)等離子切割機(jī)“撞車”現(xiàn)象，這時(shí)就需要立即切斷電源，檢查接線是否正確。

二、等離子切割機(jī)精度和功能的調(diào)試

1）用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)等離子切割機(jī)床身的水平，找正水平后，移動(dòng)等離子切割機(jī)上的立柱、溜板和工作臺(tái)等，觀察各坐標(biāo)全行程內(nèi)等離子切割機(jī)的水平變化情況，并相應(yīng)調(diào)整等離子切割機(jī)幾何精度使之在公差范圍之內(nèi)。在調(diào)整時(shí)，主要以調(diào)整墊鐵為主，必要時(shí)可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等。

2）調(diào)整機(jī)械手和主軸、刀庫(kù)的相對(duì)位置。用手動(dòng)方式分步進(jìn)行刀具交換動(dòng)作，檢查抓刀、裝刀、拔刀等動(dòng)作是否準(zhǔn)確恰當(dāng)。調(diào)整中，采用校對(duì)檢驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)，有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手的行程或移動(dòng)機(jī)械手支座或刀庫(kù)位置等。

3）帶APC交換工作臺(tái)的等離子切割機(jī)要把工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到交換位置，調(diào)整托盤沿與交換臺(tái)面的相對(duì)位置，達(dá)到工作臺(tái)自動(dòng)交換時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)、可靠、正確。然后在工作臺(tái)面上裝上70%~80%的允許負(fù)載，進(jìn)行多次自動(dòng)交換動(dòng)作，達(dá)到正確無(wú)誤后緊固各有關(guān)螺釘。

4）仔細(xì)檢查數(shù)控系統(tǒng)和PLC裝置中參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機(jī)資料中規(guī)定數(shù)據(jù)，然后試驗(yàn)各主要操作功能、安全措施、常用指令執(zhí)行情況等。例如，各種運(yùn)動(dòng)方式（手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)方式等），主軸換檔指令，各級(jí)轉(zhuǎn)速指令等是否正確無(wú)誤。

三、 控等離子切割機(jī)的驗(yàn)收

對(duì)于新購(gòu)置的數(shù)控等離子切割機(jī)，都要對(duì)數(shù)控裝置以及與其配套的進(jìn)給、主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行安裝、調(diào)試及驗(yàn)收。一般可按以下步驟進(jìn)行。

1、 等離子切割機(jī)性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn)

1）等離子切割機(jī)性能的檢驗(yàn)

等離子切割機(jī)性能主要包括主軸系統(tǒng)性能，進(jìn)給系統(tǒng)性能，自動(dòng)換刀系統(tǒng)、電氣裝置、安全裝置、潤(rùn)滑裝置、氣液裝置及各附屬裝置等性能。 不同類型的等離子切割機(jī)的檢驗(yàn)項(xiàng)目有所不同。

數(shù)控等離子切割機(jī)性能的檢驗(yàn)與普通等離子切割機(jī)基本一樣，主要是通過(guò)“耳聞目睹”和試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查各運(yùn)動(dòng)部件及輔助裝置在啟動(dòng)、停止和運(yùn)行中有無(wú)異?，F(xiàn)象及噪聲，潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及各風(fēng)扇等工作是否正常。

2）數(shù)控功能的檢驗(yàn)

數(shù)控系統(tǒng)的功能隨所配等離子切割機(jī)類型有所不同，數(shù)控功能的檢測(cè)驗(yàn)收要按照等離子切割機(jī)配備的數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)和訂貨合同的規(guī)定，用手動(dòng)方式或用程序的方式檢測(cè)該等離子切割機(jī)應(yīng)該具備的主要功能。

數(shù)控功能檢驗(yàn)主要內(nèi)容有：

（1）運(yùn)動(dòng)指令功能   檢驗(yàn)快速移動(dòng)指令和直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)指令的正確性。

（2）準(zhǔn)備指令功能   檢驗(yàn)坐標(biāo)系選擇、平面選擇、暫停、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、鏡像功能、自動(dòng)加減速、固定循環(huán)及用戶宏程序等指令的準(zhǔn)確性。

（3）操作功能   檢驗(yàn)回原點(diǎn)、單程序段、程序段跳讀、主軸和進(jìn)給倍率調(diào)整、進(jìn)給保持、緊急停止、主軸和冷卻液的起動(dòng)和停止等功能的準(zhǔn)確性。

（4）CRT顯示功能   檢驗(yàn)位置顯示、程序顯示、各菜單顯示以及編輯修改等功能的準(zhǔn)確性。

數(shù)控功能檢驗(yàn)的最好辦法是自己編一個(gè)考機(jī)程序，讓等離子切割機(jī)在空載下連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行16h或32h?？紮C(jī)程序可包括以下內(nèi)容：

考機(jī)程序包括以下內(nèi)容：

       （1）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)要包括標(biāo)稱的最低、中間和最高轉(zhuǎn)速在內(nèi)的五種以上速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)行。

       （2）各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)要包括標(biāo)稱的最低、中間和最高進(jìn)給速度及快速移動(dòng)，進(jìn)給移動(dòng)范圍應(yīng)接近全行程，快速移動(dòng)距離應(yīng)在各坐標(biāo)軸的全行程的1/2以內(nèi)。

       （3）一般自動(dòng)加工所用的一些功能和代碼要盡量用到。

       （4）自動(dòng)換刀有應(yīng)至少交換刀庫(kù)中三分之一以上的刀號(hào)，而且都要裝上重量在中等以上的刀柄進(jìn)行實(shí)際交換。

       （5）必須使用的特殊功能，如測(cè)量功能、、APC交換和用戶宏程序等  用考機(jī)程序連續(xù)運(yùn)行，檢查等離子切割機(jī)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性，并且要強(qiáng)調(diào)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不允許出故障，否則應(yīng)在修理后重新開(kāi)始規(guī)定時(shí)間考核，不允許分段進(jìn)行累計(jì)到規(guī)定運(yùn)行時(shí)間。

2、 等離子切割機(jī)精度的驗(yàn)收

等離子切割機(jī)精度驗(yàn)收工作是在等離子切割機(jī)安裝調(diào)試好后進(jìn)行。檢測(cè)內(nèi)容主要包括幾何精度、定位精度和切削精度。

1） 等離子切割機(jī)幾何精度的檢驗(yàn)

數(shù)控等離子切割機(jī)的幾何精度是綜合反映該等離子切割機(jī)的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。  目前國(guó)內(nèi)檢測(cè)等離子切割機(jī)幾何精度的常用檢測(cè)工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀、高精度檢驗(yàn)棒等。檢測(cè)工具的精度必須比所測(cè)的幾何精度高一個(gè)等級(jí)。每項(xiàng)幾何精度的具體測(cè)量方法可按JB2674-82《金屬切削等離子切割機(jī)精度檢測(cè)通則》、JB4369-86《數(shù)控臥式車床精度》、JB/T8771.1-7-1998《加工中心檢驗(yàn)條件》等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行，亦可按等離子切割機(jī)出產(chǎn)時(shí)的幾何精度檢測(cè)項(xiàng)目要求進(jìn)行。  等離子切割機(jī)幾何精度的檢測(cè)必須在等離子切割機(jī)精調(diào)后一次性完成，不允許調(diào)整一次檢測(cè)一次。因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。同時(shí)，還要注意檢測(cè)工具和測(cè)量方法造成的誤差。

2） 等離子切割機(jī)定位精度的檢驗(yàn) 數(shù)控等離子切割機(jī)定位精度，是指等離子切割機(jī)各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所達(dá)到的位置精度。數(shù)控等離子切割機(jī)的定位精度主要檢測(cè)以下內(nèi)容：（1）直線運(yùn)動(dòng)定位精度  直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般在空載條件下測(cè)量，按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)，如圖8-2所示。如果沒(méi)有激光干涉儀，對(duì)于一般的用戶來(lái)說(shuō)，也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量，如圖8-2所示。但測(cè)量?jī)x的精度必須比被測(cè)的精度要高1-2個(gè)等級(jí)。  （2）直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度  是反映軸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一個(gè)基本指標(biāo)。對(duì)于一般用戶只需選擇行程的中間和兩端任意三個(gè)點(diǎn)作為目標(biāo)位置，分別對(duì)各目標(biāo)位置從正、負(fù)兩個(gè)方向進(jìn)行五次定位。

3）數(shù)控等離子切割機(jī)切削精度檢驗(yàn)  常用的數(shù)控等離子切割機(jī)切削精度檢測(cè)驗(yàn)收內(nèi)容

表8-2 數(shù)控機(jī)床切削精度檢測(cè)驗(yàn)收內(nèi)容