無需編程、無需人工精準(zhǔn)定位，全自動化上下料平臺，無論是自卸車側(cè)板還是箱體，通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機、焊接機器人的有效結(jié)合，原來需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程，只需幾個人就可以實現(xiàn)。近日，新一代自卸車智能焊接機器人在常州市海寶焊割有限公司（以下簡稱海寶機器人）研發(fā)成功。

自卸車智能焊接機器人

據(jù)海寶機器人項目經(jīng)理邵一程透露，新一代自卸車智能焊接機器人采用了當(dāng)代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計算機控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運動控制系統(tǒng)，借助FANUC機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、麥格米特、福尼斯電源等強大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現(xiàn)了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)廂板焊縫自動焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。

自卸車焊接機器人可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤

自卸車廂板焊接機器人

“此次發(fā)布的自卸車智能焊接機器人是我們基于這些年智能機器人研究的成果?！眲浲嘎叮孕盾囍悄芎附訖C器人僅僅是自卸車自動化生產(chǎn)線上重要的一環(huán)，事實上海寶機器人已研發(fā)出針對國內(nèi)自卸車從底板、焊接，鏈條翻轉(zhuǎn)，圍箱工裝，廂板焊接專機，副車架制作、翻轉(zhuǎn)，底板側(cè)翻等加工和焊接的成套一體化設(shè)備，通過系列設(shè)備解決自卸車在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動化和智能化。

目前，海寶機器人自卸車廂板和側(cè)板已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、山東、寧夏、安徽等多地自卸車生產(chǎn)廠家得以應(yīng)用推廣。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)飛速發(fā)展，專用汽車生產(chǎn)逐漸呈現(xiàn)數(shù)字化、信息化的發(fā)展趨勢，智能化自動化生產(chǎn)線有望成為行業(yè)主流