1. 設(shè)備簡(jiǎn)介 

　　該系統(tǒng)根據(jù)充氣柜產(chǎn)品及工藝要求設(shè)計(jì)而成。適用于1-6單元充氣柜（或長(zhǎng)度不超過(guò)2米的相似工件）的全自動(dòng)焊接。為保證焊接品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，在保證原有工藝流程的基礎(chǔ)上，采用焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工焊接，配置工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)，降低了對(duì)操作人員技能的要求，提高了產(chǎn)品合格率。 

2. 工作原理 

　　工件經(jīng)預(yù)先人工點(diǎn)焊定位，利用工件側(cè)板上的四個(gè)螺釘，在工件兩側(cè)加裝定位機(jī)構(gòu)，人工吊裝工件到位后按下啟動(dòng)按鈕，工件在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上自動(dòng)定位，由機(jī)器人按預(yù)定程序自動(dòng)尋找焊縫，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作程序自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行焊接，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人配合，旋轉(zhuǎn)工件使全部焊接可以自動(dòng)完成。按下啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)進(jìn)入全自動(dòng)工作程序，無(wú)需人工操作監(jiān)控。 

　　該機(jī)通過(guò)對(duì)焊接參數(shù)的精確控制，合理調(diào)整焊接順序，可有效的減少工件的焊接變形，使焊道平滑、飛濺細(xì)少、易于清理，焊接工藝穩(wěn)定，最適合高效、批量生產(chǎn)。 

3. 設(shè)備特點(diǎn) 

　　·系統(tǒng)配置兩套定位夾具，機(jī)器人工作過(guò)程中操作人員可以裝卸另外工件，不占用工作節(jié)拍，可發(fā)揮機(jī)器人的工作效率。 

　　·配置焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)，根據(jù)工件偏差自動(dòng)調(diào)整焊接程序，無(wú)需人工操控。 

　　·定位機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確，減少程序校驗(yàn)工作量。 

　　·設(shè)備配置高暫載率脈沖焊接電源、水冷焊槍以及清槍剪絲噴油系統(tǒng)，可以24小時(shí)連續(xù)工作。 

　　·機(jī)器人與全數(shù)字焊接電源通過(guò)數(shù)字通訊，可精確控制焊接參數(shù)，提高焊接品質(zhì)，焊縫均勻光滑，飛濺細(xì)少，無(wú)需打磨。 

　　·方便產(chǎn)品種類切換，只需在人機(jī)界面上調(diào)用相應(yīng)的程序即可。 

　　·適用多種類型產(chǎn)品的生產(chǎn)，充氣柜的前板、后封板均可適用。 

　　·設(shè)計(jì)定位夾具考慮了特殊產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，部分帶有擴(kuò)展端子的產(chǎn)品也可以適用。 

　　·除上下工件外，操作人員只需按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)即可全自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工調(diào)整，普通工人即可操作。 

4. 充氣柜相關(guān)系列產(chǎn)品 

　　1) 手動(dòng)、自動(dòng)螺柱焊接機(jī) 

　　2) 充氣柜全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng) 

　　3) 充氣柜半自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng) 

　　4) 充氣柜全自動(dòng)機(jī)器人螺柱焊接系統(tǒng) 

　　5) 充氣柜點(diǎn)焊定位裝置