感謝湖北世亞訂購我公司多功能焊接機器人

已閱讀 1801 次08/17/2021

MEEGMET多功能IGBT雙模塊機器人焊機

海寶公司的工程師結(jié)合中訊電力科技公司的工件尺寸要求，焊接工藝需要等各方面因素。精度滿足要求，焊接工藝的同時，綜合考慮推薦采用德國ABB 1410型號工業(yè)機器人，性價比極高。該工作站采用高效工位設(shè)計，布局方式采用1臺焊接機器人ABB 1410 R1400，為湖北世亞汽車零部件公司配套海寶公司的MEGMEET多功能機器人焊機、1套底座、兩臺焊接工裝。

1、焊接工件簡介

1) 焊接材質(zhì)：碳鋼鋼

2) 焊縫形式：直縫、角焊縫，

3) 焊接方式：工裝夾具固定后，焊接機器人焊接；

4) 焊前狀態(tài)：機器人焊接工件已按圖要求組對點定；表面無油污、銹漬等影響焊接因素；

5) 焊絲規(guī)格：可適應(yīng)φ0.8mm~φ1.6mm (實芯焊絲)， 20kg盤裝焊絲或桶裝焊絲。

6) 對乙方工件的一般要求

工件各部分的形位公差小于±2 mm
工件裝配好后對接焊縫間隙不超過焊絲直徑的一半
工件裝配好后角接焊縫間隙不超過焊絲直徑的一半

工件裝配好后搭接焊縫間隙不超過焊絲直徑
工件裝配后的重復(fù)位置精度不大于±1mm

工件一致性好，焊縫形位偏差小于2mm；表面應(yīng)無油、無銹、無污物，不應(yīng)該有影響定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊縫接頭整齊、無油、無銹、無污物，不應(yīng)該有影響焊接的毛刺、間隙。

2.ABB焊接機器人性能特點

機器人外部通信連接端口	一個在示教器上提供外部存儲用的USB口，一個網(wǎng)絡(luò)接口，網(wǎng)絡(luò)接口主要用于軟件升級和連接其他專用設(shè)備。
機器人具備的擺動方式	機器人具備6種擺動方式，6種基本擺動方式
機器人安全防護功能	1、具備焊槍安全防碰撞功能 2、機器人各軸具備防碰撞檢測功能 3、在檢測到碰撞信號后，機器人處于伺服電機抱死狀態(tài)
魚鱗紋焊接功能	采用脈沖氣保焊機，焊縫外觀比普通氣保焊機的魚鱗紋更加美觀漂亮。
電纜連接方式	所有連接電纜，兩端均使用快速連接端子
觸摸傳感功能，	能夠進行起始點尋位。
電弧跟蹤功能	能夠跟蹤焊縫，根據(jù)焊縫的坡口大小自動調(diào)整擺動幅度。
示教器	為彩色觸摸屏，操作更加直觀、方便、快捷。

多功能焊接機器人

3.控制柜

（1）技能參數(shù)

項目	規(guī)格
型號	MC5000
控制電機	Sankyo無刷同步電機
電機總?cè)萘?/span>	極大約5KW
可控制軸數(shù)	6軸
各軸控制方式	通過軟件伺服控制位置
內(nèi)存	閃存 1024MB
接口	編碼盤Encoder（6軸）
	機器人I/F 機器人接口
	焊機接口焊接接口
	操作盒接口操作盒接口（極多3個）
外形尺寸	800mm(W)X760mm(H)X420mm(D)
質(zhì)量	180kg（6軸）
電源	200/230VAC(3相) 50/60Hz
線路保護器	額定切斷容量 AC250V 50/60Hz 1000A
溫度范圍	0～40 oC
濕度范圍	30～90%(無結(jié)露現(xiàn)象)
絕緣耐壓	1MΩ以上(DC500V)

（2）性能特點

性能完善，主CPU處理能力高強，運行提速

更精確地控制機器人動作軌跡，使機器人運行快速而平穩(wěn)

配有多個接口，外部設(shè)備、數(shù)據(jù)連接更加便利

溫度、濕度適應(yīng)性廣，維護方便

3.MEEGMET多功能IGBT雙模塊機器人焊機

性能特點

（1）脈沖MIG／MAG焊的很佳熔滴過渡形式是一個脈沖過渡一個熔滴。這樣通過調(diào)節(jié)脈沖頻率就能夠改變單位時間內(nèi)熔滴過渡的滴數(shù)，也就是焊絲熔化速度。

（2）射滴過度形式提高了焊絲的熔化系數(shù)，也就是提高了焊絲的熔化效率。焊接速度可提高30%。

（3）焊縫成形良好，熔寬較大，指狀熔深特點減弱，余高小，由于一脈一滴的射滴過度，熔滴直徑大致與焊絲直徑相等，且熔滴電弧熱較低，所有焊縫成形晶粒細、強度高。

（4）電弧指向性好，適合全位置焊接。

（5）噪聲較普通焊機明顯降低，干擾減少，操作時更舒適，精力也更集中。

（6）脈沖氣保焊機是利用脈沖電流時間射滴過度，能實現(xiàn)無飛濺焊接，免除清理焊縫表面飛濺物的勞動，使焊縫成型更加美觀，同時，因熔滴溫度低焊接煙霧少，大大改善了施工環(huán)境。

技術(shù)參數(shù)

名稱	Artsen CM 500C數(shù)字化脈沖機器人焊機
極大輸出電流（A）	60-500
額定輸入電壓（V）	三相380±15%
額定輸入容量（kVA）	24.4
極大輸出電流（A）暫載率60%	500
極大輸出電流（A）暫載率100%	400
空載電壓（V）	80
外形尺寸（mm×mm×mm）	600×320×650
重量（kg）	50
絕緣等級	F
外殼防護等級	IP54S