本工作站采用雙機(jī)器人雙工作平臺焊接，保證機(jī)器人的利用率，并且設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)工作能力。

該機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、弧焊軟件包、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專用焊槍、機(jī)器人底座、機(jī)器人防碰撞裝置、清槍減絲裝置、焊接電源等構(gòu)成。

機(jī)器人系統(tǒng)主要構(gòu)件：2臺弧焊機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、2套焊接電源、2套專業(yè)工裝及平臺等主要部件所組成的高效機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一邊組對工件另一邊自動焊接，高效率的機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)。

工裝平臺為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進(jìn)行定位，定位重復(fù)精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實(shí)現(xiàn)快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。

機(jī)器人焊接工作站動作流程

將鋁模板零件依次放置工裝上進(jìn)行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機(jī)器人→弧焊機(jī)器人開始自動尋位（此時操作人員在另一工裝平臺上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機(jī)器人步入另一工位已組對完成的工件進(jìn)行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進(jìn)入下一循環(huán)。

配置清單