一、國際通用分類 ：

國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類別。

1.工業機器人是現代制造業中重要的自動化智能設備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體。自1962年美國研制出世界上第1臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展迅速，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)和計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

2.服務機器人是機器人家族中的年輕成員，可分為專業服務機器人和個人及家庭服務機器人。服務機器人廣泛應用于維護、修理、運輸、清潔、安全、救援和監控。

二、按應用環境分類 ：

國內的機器人行家從工藝應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

1.工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

2.特種機器人是除工業機器人之外的各種非制造業和服務人類的先進機器人，包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍事機器人和農業機器人。在特種機器人中，一些分支發展迅速，趨于獨立和系統化，如服務機器人、水下機器人、軍事機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環境下的機器人，與國外服務機器人在邏輯上是一致的。

三、按機械結構分類：

1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，如六關節機器人。

2、并聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，如蜘蛛機器人。

四、按程序輸入分類:

1.編程輸入型機器人:編程輸入型是通過RS232串口或以太網將計算機上已編程的操作程序文件傳輸到機器人控制柜。

2.教學輸入機器人:教學輸入類型有兩種教學方式。一是操作者使用手動控制器(示教控制箱)向驅動系統發送指令信號，使執行機構按照所需的動作順序和運動軌跡執行一次。另一種是操作者直接引導執行機構按照要求的動作順序和運動軌跡再次執行。在教學過程的同時，工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢測出相應的信息，并將指令信號傳送給驅動機構，使執行機構能夠再現所示教的各種動作。

五、按操作者坐標形式分類:

1.圓柱坐標機器人的手臂可以上下移動、旋轉和伸縮；

2.球坐標機器人的手臂可以旋轉、俯仰和伸縮；

3.多關節機器人的手臂上有多個旋轉關節；

4.平面關節機器人的軸線相互平行，實現面內定位和定向；

5.矩形機器人的手臂可以沿著三個直角坐標移動。

六、工業機器人分類

1、焊接機器人

2、碼垛搬運機器人

3、上下料機器人

4、激光切割機器人

5、噴涂機器人

6、沖壓機器人

7、包裝機器人

8、伏能士焊機、林肯焊機、麥格米特焊機

9、焊接夾具

10、焊接變位機