眾所周知，電焊工是一個(gè)非常辛苦的行業(yè)。正如施工現(xiàn)場(chǎng)的焊工所說(shuō)，他們?cè)诤附舆^(guò)程中產(chǎn)生的焊接電弧、煙霧和噪音，幾分鐘內(nèi)就會(huì)對(duì)焊工造成傷害。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人越來(lái)越普及，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。閑聊中，電焊工們對(duì)未來(lái)百感交集。

喜的是可以降低電焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少對(duì)身體的危害；擔(dān)心的是焊接機(jī)器人的普及會(huì)給電焊工的工作帶來(lái)一定影響。焊接機(jī)器人能取代人工？一名有著10多年焊接經(jīng)驗(yàn)的大師傅卻有不同的看法，你認(rèn)同嗎？

師傅說(shuō)自動(dòng)焊比手工焊有很大的優(yōu)勢(shì)。可以減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少對(duì)身體的傷害，提高效率，降低生產(chǎn)成本。但是，也有缺點(diǎn)和不足。焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接規(guī)則和大規(guī)模生產(chǎn)行業(yè)，如汽車制造、工程機(jī)械、石油化工等。對(duì)于那些不規(guī)則、狹窄的工作空間和特殊的結(jié)構(gòu)焊接，焊接機(jī)器人將遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。

“技術(shù)在發(fā)展，焊接機(jī)器人無(wú)法完全替代電焊工！”焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，將焊鉗或焊槍連接到工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上，進(jìn)行焊接、切割或焊接和熱噴涂。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。它由機(jī)器人本體和控制柜組成。對(duì)于電弧焊、點(diǎn)焊等焊接設(shè)備，由焊接電源、送絲機(jī)和焊槍組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制裝置。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)、水下應(yīng)用等。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線相對(duì)簡(jiǎn)單，多個(gè)工作站與工件輸送線連接形成一條生產(chǎn)線。該線仍然保持單工位的特點(diǎn)，即每個(gè)工位只能使用選定的工件夾具和焊接機(jī)器人程序來(lái)焊接預(yù)定的工件。在夾具和程序改變之前，線路不能焊接一段時(shí)間。