焊接機器人激光器是一種利用受激輻射光放大原理產生的單色定向聚焦能量束?？梢垣@得直徑小于001毫米、功率密度高達10W/m2的能量束。焊接機器人激光焊接是利用可見光或紫外光作為熱源，對工件進行熔化和連接的焊接方法。激光能量的實現不僅僅是因為激光本身具有非常高的能量，還因為激光能量高度聚焦在一個點上，這增加了它的能量密度。

在激光焊接中，激光照射被焊接材料的表面并與之相互作用。一部分被反射，一部分被吸收，進入物質。對于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數為107 ~ 108/m。

對于金屬來說，激光在金屬表面被吸收并轉化為0.01 ~ 0.1m厚度范圍內的熱能，使金屬表面溫度升高后傳遞到金屬內部。原始的激發能通過一定的過程轉化為熱能。激光除了像其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源所不具備的一些特性，如高方向性、高亮度(光子強度)、高單色性和高相干性。

在激光焊接中，材料吸收的光能在很短的時間內(約10s)轉化為熱能。此時，熱能被限制在材料的激光輻射區域，然后熱量通過熱傳導從高溫區域傳遞到低溫區域。金屬激光的吸收主要與激光波長、材料特征溫度、表面狀態和激光功率密度有關。

一般來說，金屬的吸收率隨著溫度和電阻率的增加而增加。目前，焊接領域主要使用兩種激光器:YAG固態激光器(YTTRI-um YTTRI-um-al-石榴石，簡稱YAG)和CO2氣體激光器。

蒸發的金屬可以防止剩余能量被金屬反射。

如果焊接金屬具有良好的導熱性，它將獲得更大的穿透力。激光在材料表面的反射、透射和吸收本質上是光波與電磁場和材料相互作用的結果。當激光波入射到材料上時，材料中的帶電粒子按照光波電矢量的速度振動，使光子的輻射能量變成電子的動能。物質吸收激光后，首先產生一些粒子的剩余能量，如自由電子的動能、束縛電子的激發能、剩余聲子等。