項(xiàng)目方案：升降傳動(dòng)軸自動(dòng)化生產(chǎn)線

（1）總體方案描述

升降傳動(dòng)軸自動(dòng)化生產(chǎn)線是一種智能制造系統(tǒng)，將傳動(dòng)軸的各工序從預(yù)備材料到加工、涂飾、甚至組裝出貨，全部在同一環(huán)境內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)度和控制。該系統(tǒng)基于固高云平臺，包括機(jī)器人及其控制單元、RFID模塊、其他定制功能模塊等，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高度自動(dòng)化、提高加工設(shè)備的利用率的同時(shí)，還包括系統(tǒng)內(nèi)部件的加工、實(shí)現(xiàn)組裝狀態(tài)下的監(jiān)視和高效管理。

傳動(dòng)軸加工系統(tǒng)布局示意圖：

（2）工藝流程

加工自動(dòng)化流程：

1、上料 

2、鏜孔

3、熱壓

4、焊接

5、外徑套車

6、銑鍵槽

7、下料

考慮到傳動(dòng)軸形態(tài)的特殊性（長度大），布局盡量避免機(jī)器人反轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸的次數(shù)，整體布局移動(dòng)線呈“側(cè)U”形，極大限度地方便機(jī)器人抓住部件，加速整體節(jié)奏。

裝配半自動(dòng)化流程圖：