焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的自動化高端裝備。焊接機器人主要由機器人本體和自動焊接設備組成。

1.焊接機器人的主要優點如下:

（1）穩定和提高焊接質量，保證焊接質量的均勻性；

（2）提高生產率，機器人可焊接24小時；

（3）改善工作條件，繼續在有害環境中工作；

（4）可實現中小批量焊接自動化。

基于以上優勢，焊接機器人已廣泛應用于汽車制造和零部件領域。目前廣泛使用的焊接機器人屬于第1代工業機器人，其基本工作原理是示教再現。也稱為教學和引導，用戶根據實際任務對機器人進行引導和逐步操作。在引導過程中，機器人自動記憶所示教的每個動作的位置、姿態、運動參數和工藝參數，并自動生成程序，用于連續執行所有操作。示教后，只需給機器人一個啟動指令，機器人就會準確地跟隨示教動作，一步步完成操作。

2.焊接機器人、焊接定位器和焊接夾具對焊接生產的影響。

(1)焊接機器人對零件的定位精度要求較高，對焊縫的相對位置精度要求較高。

(2)焊接機器人在焊接夾具前后的定位必須一致。

(3)工件都是由多個簡單的零件組裝焊接而成，這些零件的組裝和定位焊接是在焊接夾具上依次進行的，因此它們的定位和夾緊是單獨進行的。

(4)由于焊接定位器的轉動位移角較大，焊接夾具應盡可能避免使用可移動的手動螺栓。

(5)焊接夾具應盡可能采用快壓件，并配有穿孔平臺。

3.焊絲對焊接機器人焊接過程的影響。

開始焊接前，焊接機器人根據需要選擇桶裝或盤繞的焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議直接使用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管較長，電阻較高，對焊絲的剛度質量要求較高。同時盡量避免選擇鍍銅質量差的焊絲，否則焊絲表面的鍍銅會因摩擦而脫落，導致導管內部體積減小，高速送絲時電阻增大，焊絲不會順利送出，產生抖動，使電弧不穩定，影響焊接質量。

因此，有一些改進措施。首先，我們必須嚴格控制工件的裝配零件。對于中小批量的工件，我們必須有專門的裝配工具，以保證工件裝配尺寸的一致性和焊接程序的通用性。其次要保證焊接夾具的定位夾緊工作，360度翻轉時可以在任何位置進行焊接。焊槍不得在任何焊接位置干擾夾具。工件定位夾緊可靠，拆裝方便。夾具的精度應能滿足焊接機器人的焊接要求。