貴公司向常州市海寶焊割有限公司（甲方） 擬訂購焊接機器人自動化焊接工作站。  用于料斗等工件的自動化焊接工作。由甲方進行設備的設計、制造、安裝和調試，設備驗收合格后一次性 交付乙方使用。經雙方友好協商，現擬定技術方案如下。

一、系統概要

本機器人焊接系統由一臺 FANUC M-10ia/8L機器人大運動半徑為2038mm，兩套機器人外部軸翻轉變位機，一套4米長度的機器人行走地軌，機械夾緊定位工裝，FANUC PM500焊接系統，焊槍清槍裝置，賓采爾焊槍套件，安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為8軸，機器人安裝，安全、可靠。可以滿足長度3米的結構件，長度500mm-5500mm以內。管直徑50-630mm內的管法蘭焊接。

一、系統方案圖

五、供貨范圍

4．操作流程：

操作人員按我司提供《作業指導書》進行機器人工作站的操作，詳細操作說明請見《作業指導書》。

4.1 首先，操作人員將工件吊裝至一號工位變位機工裝夾具上。

4.2操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件（旋轉變位機與機器人協同作業），此時將工件裝到二號工位上。

4.3  一號工位工件焊接完成，機器人復位。機器人系統可以實現一次裝夾，全部焊接完成工件，

4.4機器人開始二號工位焊接，操作人員裝卸下一號工位工件，并將新工件裝到一號工位。