挑戰難題

隨著國內鋼結構行業的不斷發展，H型鋼在許多鋼結構廠房、機場、高層建筑及橋梁中得到普遍的應用。H型鋼原本由鋼廠軋制而成,但因軋制型鋼的規格有限且價格比普通優質鋼板高得多，焊接H型鋼逐漸成為建筑鋼結構設計和生產中選擇的結構型材，焊接H型鋼的需求量也在逐年大幅度增加。但是，鋼結構工件下料時無法保證精度，大部分采用火焰或等離子切割，精度誤差超出±3mm以上，在下料環節的誤差，工件組對中人工擺搭的誤差，使得自動化焊接設備無法找到焊縫位置，或者通過接觸尋位，使得焊接機器人或其他焊接設備輔助時間過長，影響效率；與此同時，此行業大部分生產狀態批次多批量小，編寫好的焊接程序無法進行批量生產，切換工件就需要編寫新的程序，往往編程還未完成，人工已經生產完成，不能體現自動化焊接的優勢。而且很多產品需要客戶定制，則需要更改圖紙，讓自動化焊接可適應性進一步降低。

具體解決方案

為提高焊接H型鋼的生產效率，以自動生產線的方式組織生產是必然的發展趨勢，為此，常州海寶推出了H型鋼自動化焊接解決方案，實現了該行業自動化焊接的可能性。該技術使用Tracer P1相機，對焊縫進行高精度3D拍照，得到3D點云圖像，再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數據進行分析，識別出實際工件的焊縫位置，進而將焊點的位置、類型等參數反饋給機器人，引導機器人完成焊接，極大降低機器人示教編程工作量，還能實現類似結構不同產品的免示教編程，自適應工件，實現批次不同的自動化批量生產。而且，整個拍照識別的過程耗時短至0.5秒。拍照時間非常的短暫，過去人工8小時的工作周期可由機器替代，24小時不間斷地進行工作，人工成本也大幅下降。此外，Tracer P1的工作距離為250~500mm，重復精度為±1mm，可以實現焊縫位置±15mm的兼容，極大降低了自動化焊接前道工序的要求，使得客戶更好控制生產成本。與此同時，得益于H型鋼自動化焊接技術的精準定位與精細化焊接操作功能，焊接的質量和一致性也得到大幅提升。

推薦使用的產品及服務

方案參數

優秀實踐案例

為提高焊接H型鋼的生產效率，以自動生產線的方式組織生產是必然的發展趨勢，為此，常州海寶推出了H型鋼自動化焊接解決方案，實現了該行業自動化焊接的可能性。該技術使用Tracer P1相機，對焊縫進行高精度3D拍照，得到3D點云圖像，再利用Smartweld軟件平臺對三維點云數據進行分析，識別出實際工件的焊縫位置，進而將焊點的位置、類型等參數反饋給機器人，引導機器人完成焊接，極大降低機器人示教編程工作量，還能實現類似結構不同產品的免示教編程，自適應工件，實現批次不同的自動化批量生產。而且，整個拍照識別的過程耗時短至0.5秒。拍照時間非常的短暫，過去人工8小時的工作周期可由機器替代，24小時不間斷地進行工作，人工成本也大幅下降。此外，Tracer P1的工作距離為250~500mm，重復精度為±1mm，可以實現焊縫位置±15mm的兼容，極大降低了自動化焊接前道工序的要求，使得客戶更好控制生產成本。與此同時，得益于H型鋼自動化焊接技術的精準定位與精細化焊接操作功能，焊接的質量和一致性也得到大幅提升。