挑戰(zhàn)難題

管板是換熱器中起到固定管子以及密封介質(zhì)作用的圓鋼，被廣泛應(yīng)用于列管式換熱器、鍋爐、壓力容器、汽輪機(jī)、大型空調(diào)等行業(yè)，主要用于化工容器，諸如列管式換熱器、壓力容器、鍋爐、冷凝器、空調(diào)、蒸發(fā)器、海水淡化中，起到支撐固定列管的作用。不過，管板加工的精度，特別是管孔間距和管徑公差、垂直度、光潔度都極大地影響著各種設(shè)備的組裝和使用性能。作為一種型材，在符合國標(biāo)的情況下，每批到貨的管體直徑會有誤差，導(dǎo)致管體和板孔組對過程中會有不均勻的焊縫間隙，影響焊接質(zhì)量。傳統(tǒng)地，管板的焊接主要使用專機(jī)進(jìn)行焊接，其柔性較差，無法兼容不同類型的工件；并且仍然需要人工操作，無法自動化生產(chǎn)。更為先進(jìn)地，工程人員將線激光尋位引入了管板焊接中，但仍然存在以下的挑戰(zhàn)：1）低效的掃描，無法高效的應(yīng)對密集的管板結(jié)構(gòu)；2）通過對少量數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行采樣擬合的尋位方法，精度相對較低。3）無法應(yīng)對非規(guī)則的管板結(jié)構(gòu)；4）對粗定位的容差能力有限。

具體解決方案

為了滿足人們對高精度、大尺寸、厚重管板不斷高漲的需求，常州海寶推出了專用3D視覺自動化焊接解決方案。該技術(shù)使用Tracer P1相機(jī)安裝在機(jī)器人焊槍頂部，對焊縫間隙和組對情況完成高精度3D拍照，進(jìn)行逆向建模與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，當(dāng)無法滿足焊接工藝的情況下，報警或者跳過，人工干預(yù)。再利用TracerStudio軟件平臺對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識別出焊縫的類型，進(jìn)而將焊縫的特征參數(shù)和位置反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接。

推薦使用的產(chǎn)品及服務(wù)

方案參數(shù)

優(yōu)秀實(shí)踐案例

在某國有重要骨干企業(yè)下屬的大型火力發(fā)電廠中，存在著大量的熱交換設(shè)備，其生產(chǎn)過程涉及了大量的管板件焊接，但管板截面為非規(guī)則的腰型孔，傳統(tǒng)的管板焊接專機(jī)以及激光尋位均無法進(jìn)行生產(chǎn)，只能使用人工焊接，效率低下。在利用了常州海寶的管板自動化焊接技術(shù)之后，配合工業(yè)機(jī)器人，成功地解決了非規(guī)則管板的自動化焊接問題，讓90%的焊接場景能夠?qū)崿F(xiàn)無人化，用24小時不間斷機(jī)器焊接取代之前的人工8小時焊接，人效提升300%。在新制造時代，常州海寶的管板自動化焊接解決方案是幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)力構(gòu)建的關(guān)鍵一環(huán)。