挑戰難題

目前，絕大數人防門采用鋼結構焊接而成。鋼結構人防門生產工藝要先拼裝骨架然后與內、外面板組焊成型。在焊接人防門的過程中，傳統的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時可以及時發現焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但是這種方法效率較低，同時焊接時產生的氣體對人體有害，而且會造成焊縫大、焊點不均勻、焊速慢、由于焊接角度較小，出現虛焊漏焊等現象。另一方面，目前來料、組對、拼裝誤差導致工件的一致性差，而且傳統的焊絲尋位和激光尋位跟蹤法又受困于前期編程復雜、尋位耗時長、對工件的定位工裝要求較高，即使完成焊接，還有25%的漏焊，焊接質量不佳，需再次人工補焊等問題。然后，還無法適用于三角鐵等異形工件，非常影響人防門企業產能的提升。

具體解決方案

針對上述問題，常州海寶推出了人防門焊接自動化技術，該技術使用搭載雙目結構光技術的Tracer P1相機完成焊接位置的高精度3D拍照，采集三維點云數據，再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數據進行分析，提取焊縫特征，進而生成焊接路徑軌跡并將相關參數反饋給機器人，引導機器人完成焊接。而且，整個拍照識別的過程耗時短至1秒。一方面可大大提升工作效率，過去人工8小時的工作周期可由自動化焊接工作站替代，24小時不間斷地進行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防門自動化焊接技術的精準定位與精細化焊接操作功能，焊接的質量和一致性也得到大幅提升，因為機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，降低了對工人操作技術的要求，讓焊接質量更加穩定可靠。然后，采用人防門自動化焊接技術可讓工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等惡劣環境，改善了工人的勞動環境。同時，由于機器人的生產節奏較為固定，也有助于企業制定明確的生產計劃，更好地控制產品周期與產量。

推薦使用的產品及服務

方案參數

優秀實踐案例

廣東精泰人防工程有限公司在廣州、佛山、肇慶、東莞、汕尾、梅州、惠州、茂名等廣東省內多個主要城市承接了多個民用和地鐵人防項目，生產壓力巨大。之前，該公司采用的是傳統的人工焊接法，效率較低，而且焊接過程中產生的氣體對人體有害，生產環境惡劣，焊工稀缺。另一方面，人工焊接不夠穩定，經常出現虛焊漏焊等現象。后來，該公司轉為使用焊絲尋位、激光尋位法，幫助識別焊縫，以進行自動化焊接。但是，這兩種方法編程時間長，成功率低下，仍然無法解決問題。在采用了常州海寶的人防門自動化焊接技術后，該公司終于成功完全實現了自動化焊接，將焊工數量減少了60%，產能效率提高了2倍，還大大降低了人工成本。