自由度

6

負載 (kg)

6

控制軸數

6

可達半徑

1445mm

安裝方式

地面, 懸掛

動作范圍： (°)

J1軸旋轉

±165

J2軸旋轉

+150 - ?90

J3軸旋轉

+150 - ?90

J4軸手腕旋轉

±180

J5軸手腕擺動

±135

J6軸手腕旋轉

±360

速度 (°/s)

J1軸旋轉

240

J2軸旋轉

240

J3軸旋轉

220

J4軸手腕旋轉

430

J5軸手腕擺動

430

J6軸手腕旋轉

650

慣量 (N?m)

J4軸

12

J5軸

12

J6軸

3.75

慣性力矩 (kg?m2)

J4軸

0.4

J5軸

0.4

J6軸

0.07

位置重復性 (mm) ?1

±0.06

機器人重量

150