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防爆電器焊接機器人工作站
- 常州海寶防爆電器焊接機器人工作站由兩套常州海寶焊接機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機器人控制軸數(shù)為6軸,能夠方便實現(xiàn)防爆電器各墻板組件高效、可靠的自動焊接 ?
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常州海寶防爆電機焊接工作站由兩套常州海寶焊接機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機器人控制軸數(shù)為6軸,能夠方便實現(xiàn)防爆電器各墻板組件高效、可靠的自動焊接
激光視覺跟蹤系統(tǒng)
為焊接機器人定制開發(fā)視覺解決方案，實現(xiàn)智能化焊接。幫助用戶解決了在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，為用戶提高了焊接質(zhì)量和工作效率。
00001. 具有尋位與跟蹤功能，即滿足高效定位又適合過程矯正。
00002. 檢測精度高，響應(yīng)速度快。
00003. 體積小重量輕，可有效減少運行干涉。
00004. 結(jié)構(gòu)緊湊具有較好的抗震、防飛濺設(shè)計，激光頭滿足IP65防護等級。
00005. 連接機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。
00006. 抗干擾性強，對焊接弧光、煙塵、電磁波輻射等均有很強的抗干擾功能。
防爆電器焊接效果
配置清單
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 | |
一、機器人系統(tǒng) | ||||||
1 | 機器人本體 | KUKA KR5 arc | 日本發(fā)那科 | 2套 | 獲得IF設(shè)計大獎，6軸機器人 | |
2 | 控制柜 | KRC4 | 日本發(fā)那科 | 2套 | ||
3 | 示教器 | SMART PAD | 日本發(fā)那科 | 2套 | ||
4 | 動力電纜 | 日本發(fā)那科 | 2套 | |||
5 | 控制線纜 | 日本發(fā)那科 | 2套 | |||
二、焊接系統(tǒng) | ||||||
1 | A7 MIG 數(shù)字脈沖焊接電源 | A7 MIG 350 | 芬蘭KEMPPI | 2套 | 肯倍高速焊機 | |
2 | A7 MIG 送絲機 | A7 MIG | 芬蘭KEMPPI | 2套 | ||
3 | 制冷水箱 | 常州海寶 | 2套 | |||
4 | 機器人專用水冷焊槍 | TBI 7W | 德國TBI | 2套 | 德國TBI，全球知名焊槍廠家 | |
5 | 焊槍夾持器 | 常州海寶 | 2套 | |||
6 | 防碰撞 | Crashguard | 德國TBI | 2套 | ||
三、周邊設(shè)備 | ||||||
1 | 激光尋位跟蹤裝置 | IL300 | 唐山英萊 | 2套 | ||
2 | 機器人滑臺 | 10米 | 常州海寶 | 1套 | ||
3 | 機器人L型懸臂 | 常州海寶 | 2套 | |||
4 | 機器人底座 | 常州海寶 | 2套 | |||
5 | 清槍站 | 常州海寶 | 2套 | |||
6 | 平衡器裝置 | 常州海寶 | 2套 | |||
四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | ||||||
1 | 外部控制按鈕 | 常州海寶 | 1套 | |||
2 | 電氣控制系統(tǒng) | 常州海寶 | 1套 | |||
常州海寶防爆電器焊接機器人工作站由兩套常州海寶焊接機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機器人控制軸數(shù)為6軸,能夠方便實現(xiàn)防爆電器各墻板組件高效、可靠的自動焊接
激光視覺跟蹤系統(tǒng)
為焊接機器人定制開發(fā)視覺解決方案，實現(xiàn)智能化焊接。幫助用戶解決了在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，為用戶提高了焊接質(zhì)量和工作效率。
00001. 具有尋位與跟蹤功能，即滿足高效定位又適合過程矯正。
00002. 檢測精度高，響應(yīng)速度快。
00003. 體積小重量輕，可有效減少運行干涉。
00004. 結(jié)構(gòu)緊湊具有較好的抗震、防飛濺設(shè)計，激光頭滿足IP65防護等級。
00005. 連接機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。
00006. 抗干擾性強，對焊接弧光、煙塵、電磁波輻射等均有很強的抗干擾功能。
防爆電器焊接效果
配置清單
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 | |
一、機器人系統(tǒng) | ||||||
1 | 機器人本體 | KUKA KR5 arc | 日本發(fā)那科 | 2套 | 獲得IF設(shè)計大獎，6軸機器人 | |
2 | 控制柜 | KRC4 | 日本發(fā)那科 | 2套 | ||
3 | 示教器 | SMART PAD | 日本發(fā)那科 | 2套 | ||
4 | 動力電纜 | 日本發(fā)那科 | 2套 | |||
5 | 控制線纜 | 日本發(fā)那科 | 2套 | |||
二、焊接系統(tǒng) | ||||||
1 | A7 MIG 數(shù)字脈沖焊接電源 | A7 MIG 350 | 芬蘭KEMPPI | 2套 | 肯倍高速焊機 | |
2 | A7 MIG 送絲機 | A7 MIG | 芬蘭KEMPPI | 2套 | ||
3 | 制冷水箱 | 常州海寶 | 2套 | |||
4 | 機器人專用水冷焊槍 | TBI 7W | 德國TBI | 2套 | 德國TBI，全球知名焊槍廠家 | |
5 | 焊槍夾持器 | 常州海寶 | 2套 | |||
6 | 防碰撞 | Crashguard | 德國TBI | 2套 | ||
三、周邊設(shè)備 | ||||||
1 | 激光尋位跟蹤裝置 | IL300 | 唐山英萊 | 2套 | ||
2 | 機器人滑臺 | 10米 | 常州海寶 | 1套 | ||
3 | 機器人L型懸臂 | 常州海寶 | 2套 | |||
4 | 機器人底座 | 常州海寶 | 2套 | |||
5 | 清槍站 | 常州海寶 | 2套 | |||
6 | 平衡器裝置 | 常州海寶 | 2套 | |||
四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | ||||||
1 | 外部控制按鈕 | 常州海寶 | 1套 | |||
2 | 電氣控制系統(tǒng) | 常州海寶 | 1套 | |||
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