1.使用

便攜式馬鞍型數控鉆床應用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設備、食品制藥設備、造船及海洋工程、國防工業等行業。

該設備可在壓力容器制造中完成以下功能:

(1)可以在曲線板上打孔，可以切割出角度可變的雙面凹槽；

(2)圓柱殼可以打孔，可以切割角度可變的雙面槽。相交孔的類型有垂直正交、偏心垂直相交等。

(3)連接管(包括法蘭連接管)與殼體相交的端部可以切割。

2.產品結構和工作原理

馬鞍形自動切孔機有四個自由度，即大旋轉關節、半徑伸縮關節、沿連接管母線方向移動的升降關節、靠近相貫線的擺動關節。

切割正交孔時，用行車將設備吊至指定位置，通過手動控制定位，使切割中間與設備旋轉中間對齊，完成切割；切割偏心孔時，設備應偏向一側，氣缸偏心側應固定兩個5噸左右(吸力)的手動電磁鐵，解決支點固定問題。(見圖5)

大型旋轉接頭的下端有一個激光器。定位切割焊接機器人時，安裝在大旋轉接頭下的激光器發出的激光束確定相對于待開孔軸線的位置，相交線處的切割位于其有效行程范圍內。

3.設備主要參數

切割方法:

火焰切割:氧氣(壓力0.69-0.8 MPa)，

乙炔(或丙烷、天然氣，壓力> 0.03兆帕)

等離子切割:根據客戶的切割厚度確定等離子電源的型號

外形尺寸:長×寬×高:1500毫米×1500毫米×560毫米×2000毫米

4.特征

A.采用四軸聯動數控(國內常用兩軸)，切割精度高，可實現切槽角度連續變化，可實現雙面切槽。

B.在線示教功能:可根據輸入參數，對自動生成的理論相交運動軌跡進行修正，消除工件不標準帶來的運動誤差，實現切割。

C.切削速度可根據壁厚智能調節，實現切削過程中的在線加減速，從而達到理想的切削質量。

d、參數化輸入，圖形化界面，自動完成切割計算，無需查表輸入，減輕了工人的工作量，工人操作方便快捷。

E.打圈防割槽。

F.激光對中，快速定位。

G.數控系統采用工業級工業PC104、CAN總線通訊和夏普液晶顯示屏。產品性能穩定，能適應現場復雜環境，自動化程度高。

H.馬鞍孔可以用大落差切割，極大可達450 mm。

I、采用小龍門結構，設備移動方便，對場地要求低，便攜性強。